Šta je planetarni reduktor i šta radi planetarni reduktor?

Planetarni prijenosnik je primitivni alat koji se reinkarnirao u današnji tip, a koji sam za sebe govori o korisnosti i primjeni uređaja. To je učinkovit uređaj za funkciju koju obavlja i s vremenom je dokazao svoju relevantnu korisnost, bez zastarjelih.

Planetarni prijenosnik, poznat i kao epiciklični prijenosnik, sastoji se od tri vrste zupčanika - sunčevog zupčanika, planetarnih zupčanika i prstenastog zupčanika, a prijenosnik ima ulazno vratilo poravnato s izlaznim vratilom. Zupčanici planeta postavljeni su na pokretni nosač i rotiraju se oko sunčevog zupčanika koji je postavljen u sredini. Zupčanici planeta rotiraju se oko sunčevog zupčanika i mreže s vanjskim prstenom. Tri brzine se okreću tandem unutar planetarnog prijenosnika kako bi napravile pozornicu. Prema potrebi, sustavu zupčanika može se dodati više stepeništa za veće omjere. Osnovna funkcija planetarnog prijenosnika je prijenos maksimalne količine obrtnog momenta uz najmanju količinu prostora. Proces zupčanika uključuje način smanjenja, režim ubrzanja i spajanje.

Ovisno o primjeni, planetarni prijenosnici variraju od vrlo jednostavnih do složenih složenih sistema zupčanika. Složeni planetarni prijenosnici imaju značajan plus kao što su veći omjer okretnog momenta i mase, veći omjer smanjenja i fleksibilnija konfiguracija.

Kako funkcionira planetarni mjenjač?

Princip rada planetarne zupčaničke konstrukcije razlikuje se od tradicionalnih paralelnih zupčanika. Tradicionalni zupčanici oslanjaju se na nekoliko dodirnih tačaka između dva stepena prenosa kako bi prenijeli pogonsku silu. Dakle, sav teret koncentriran je na nekoliko dodirnih površina, zbog čega se zupčanici brzo troše i ponekad pucaju. Ali planetarni reduktor brzine ima više površina koje kontaktiraju zupčanike s većom površinom koja dijeli opterećenje i može ravnomjerno rasporediti opterećenje oko središnje osi. Sva trenutna opterećenja udarom također se ravnomjerno dijele, što ih čini otpornijima na oštećenja od većeg obrtnog momenta. Dijelovi kućišta i ležajeva također su manje podložni habanju zbog velikog opterećenja jer samo ležajevi nosača planeta imaju značajnu bočnu silu od prijenosa obrtnog momenta, a radijalne sile se međusobno suprotstavljaju i uravnotežene su, a aksijalne sile nastaju samo kada se koriste spiralni zupčanici.

U tipičnom planetarnom reduktoru ulazno vratilo je povezano sa zupčanikom. Zupčanici planeta, koji su montirani na pokretni nosač i sastavljeni unutar vanjskog prstenastog zupčanika, tako se pokreću od sunčevog zupčanika, čineći izlazno vratilo za pogon tereta koji je na njega povezan. Vanjski prsten ima fiksni položaj u odnosu na vanjski svijet. Čitav set planetarnih zupčanika okreće se oko svoje ose.

Jednostavnom rečenicom možemo reći, sunčani zupčanik povezan je s ulaznim vratilom, ravninski zupčanici postavljeni na nosač povezani su s izlaznim vratilom, a vanjski prsten je kućište.

Gdje se koriste planetarni prijenosnici?

Planetarni prijenosnici se uglavnom koriste kada su prostor i težina ograničenja, ali potrebna je velika količina smanjenja brzine i obrtnog momenta. Ovaj se zahtjev odnosi na široku industriju, uključujući traktore i građevinsku opremu, gdje je za pogon točkova potrebna velika količina obrtnog momenta. Planetarni reduktori se mogu naći i u drugim aplikacijama kao što su turbinski motor, automatski menjači i električni odvijači. Neka od ključnih područja primjene planetarnih prijenosnika su:

• Za precizno pozicioniranje u pogonu osi za mašine za lasersko rezanje i 3D štampače
• Pogon glavčine kotača vozila s automatskim vođenjem (AGV)
• U robota za povećanje obrtnog momenta
• Podešavanje visine operativnih stolova
• U štampi za smanjivanje brzine valjaka
• U pogonu glavčine kotača teških vozila i građevinske opreme

Karakteristike planetarnog menjača:

Prednosti:

Planetarni prenosnici mogu isporučiti tone smanjenja brzine i obrtnog momenta u malom paketu i imaju radne karakteristike izvan karakteristika sistema zupčanika sa fiksnom osom. Primarne prednosti planetarnih reduktora su:

• Planetarni prenosnici su kompaktni i male težine - čak 50% smanjenja veličine i težine u poređenju sa tradicionalnim prenosnicima sa istim izlaznim obrtnim momentom.
• Povećana ponovljivost - Njihovo radijalno i aksijalno kretanje tereta nudi veću pouzdanost i robusnost, smanjujući neusklađenost zupčanika. Oni nude ujednačen prenos sa malim vibracijama pri različitim opterećenjima, koji pružaju savršenu ponovljivost.
• Velika gustina obrtnog momenta - Zbog nekoliko planeta koje dijele opterećenje, a ne jedan zupčanik, oni nude veliku gustinu snage. Sve veći broj planeta povećaće gustinu obrtnog momenta.
• Savršena preciznost - zahvaljujući rotacijskoj kutnoj stabilnosti, zupčanici mogu biti vrlo precizni, gotovo bez zazora, a kretanje može biti pouzdano.
• Visoka efikasnost - Zahvaljujući njihovom dizajnu i unutrašnjem rasporedu, gubici su minimizirani tokom njihovog rada i stoga nude veću efikasnost.
• Veća trajnost - Veća efikasnost i mnogo uglađeniji rad mogu se postići upotrebom ležajeva koji mogu smanjiti torzijsku krutost i poboljšati kotrljanje.
• Zbog koaksijalnog rasporeda nije potrebno pomaknuti izlazno vratilo.
• Maksimalna svestranost: modularna, koja se može instalirati u gotovo bilo koji prostor. Većina planetarnih stepenica može se složiti.

nedostaci:

• Bučniji rad - Ponekad su zbog ograničenja dizajna neki planetarni prijenosnici bučni.
• Sunčani, planetarni i prstenasti zupčanici moraju biti tačni i uravnoteženi kako bi osigurali podjelu tereta.
• Ponekad velika opterećenja ležajeva mogu dovesti do ranog habanja sistema zupčanika.
• Kompaktni dizajn planetarnih prijenosnika otežava odvođenje toplote, pa sustavu koji radi vrlo velikom brzinom ili kontinuirano funkcionira može biti potrebno hlađenje.
• Uljna kupka je bolja od podmazivanja masti.
• Kada se koriste više stepeni, prijenosnici postaju vrlo dugi zbog visokog omjera dužine i promjera.

Troškovi se donekle povećavaju ako su potrebni niski zazori i dug životni vijek.

Zašto su planetarni zupčanici jači od ostalih kombinacija brzina i kako planetarni prenosnik povećava obrtni momenat?

Sistemi planetarnih zupčanika su jači i proizvode veliki obrtni momenat jer opterećenje u ovom sistemu zupčanika dijeli više planetarnih zupčanika. Sposobnost opterećenja i gustina obrtnog momenta povećavaju se s brojem planetarnih zupčanika u sistemu. Ovaj sistem zupčanika stvara veću kontaktnu površinu i veću kontaktnu površinu između zupčanika, što omogućava ravnomjernu raspodjelu mase tereta i povećanu rotacijsku krutost. Zbog toga ima vrhunsku stabilnost, a samim tim i sistem zupčanika otporniji je na oštećenja.

Šta uzrokuje kvar planetarnog menjača?

Uprkos prednostima poput kompaktnosti i visokog omjera okretnog momenta i mase, kao i bilo koja druga mašina, planetarni prijenosnik se također kvari prije nazivnog vijeka trajanja u teškim uvjetima kao što su nepravilna ugradnja, pogrešno poravnanje, preopterećenje, prebrza brzina, nepravilno podmazivanje ili pogrešno podmazivanje, pogrešan ležaj selekcija. Neke od uobičajenih kvarova uočenih na planetarnom reduktoru spomenute su u nastavku:

1. Nenormalna buka i vibracije u planetarnom reduktoru.
2. Zubi zupčanika istrošeni
3. Temperatura na mjenjaču
4. Slom izlazne osovine
5. Zaključavanje osovina mjenjača

ZAŠTO PLANETARNI MENJAČ IZ Kineskih reduktora

Slučajevi uspješne implementacije planetarnih reduktora u Kina Menjači